Veel mensen gebruiken de termen "knuffels" en "pluche speelgoed" door elkaar; Dit is echter technisch onjuist, aangezien pluchen speelgoed slechts één specifiek type knuffel vertegenwoordigt. Op basis van het type vulmateriaal dat wordt gebruikt, kan knuffels grofweg in de volgende groepen worden onderverdeeld:
Ten eerste zijn er schuim-deeltjesspeelgoed-ook bekend als 'zacht-lichaamsspeelgoed'-waarbij schuimkralen als vulmateriaal worden gebruikt.
Ten tweede zijn er knuffels; deze gebruiken doorgaans PP-katoen (polyester fiberfill) als vulling.
Ten derde zijn er met plastic-gevuld speelgoed; deze zijn over het algemeen gevuld met gas- of luchtspeelgoed.-Roly-polypoppen vallen in deze categorie.
Knuffels kunnen ook worden geclassificeerd op basis van andere afmetingen, zoals de buitenkant en het algehele uiterlijk. Op basis van het materiaal aan de buitenkant kunnen ze worden onderverdeeld in lang-pluche knuffels, fluwelen speelgoed en geborsteld-fluwelen speelgoed. Op basis van uiterlijk kunnen ze worden onderverdeeld in standaard knuffelspeelgoed; dierenspeelgoed of poppen uitgerust met geavanceerde elektronische componenten, mechanische bewegingen of geluidsmodules; en verschillende soorten cadeauspeelgoed met-vakantiethema.
